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퍼지 PI+D 제어기를 이용한 설계변수와 이득의 자기동조에 관한 연구
장철수, 최정원, 오영석, 채석, Jang. Cheol-Su, Choi. Jeong-Won, Oh. Young-Seok, Chae. Seog 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 13 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2007, Vol.17 No.3 355-367 (13 pages)
이득의 자기 동조를 사용한 PI+D 제어기 설계법을 제안한다. 사용된 퍼지 PI+D 제어기는 일반적인 연속 시간 선형 PI+D 제어기를 근사화하여 사용하였고, 퍼지화는 퍼지싱글톤으로, 비퍼지화는 간략화된 무게중심법을 사용하였다. 퍼지추론 결과는 분리된 퍼지 변수로서 다른 작용 성분으로 계산되고, 그 결과는 설계변수에 해당하는 함수의 형태로 결정되어 제어이득을 결정한다. 따라서 제안된 방법은 빠른 동조 성능을 가지며, 퍼지 입력변수의 증가에도 쉽게 적용될 수 있고, 재생 오차를 줄이는 이점을 가진다. 이 제어기는 설계변... -
스위치드 릴럭턴스 전동기의 히스테리시스 및 PI 전류제어기 응답특성
김동희, 백원식, 김민회, Kim. Dong-Hee, Baik. Won-Sik, Kim. Min-Huei 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 7 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2007, Vol.21 No.5 25-31 (7 pages)
위해 가장 널리 적용되는 히스테리시스 제어기법은 전류응답특성이 빠르다는 장점이 있으나, 스위칭 주파수의 가변으로 인한 소음이 단점으로 알려져 있다. SRM의 전류제어를 위해 적용되는 다른 전류 제어기법으로는 PI 전류제어기법이 있으나, 비선형적인 특성으로 인해 일반적인 전동기 제어시스템과 같이 몇몇 고정된 변수들로 제어기를 설계하기가 용이하지 않다. 본 논문에서는 제한된 범위 내에서 전동기가 구동된다는 가정하에 선형화를 통한 PI 전류제어기를 설계하였다. 1마력 SRM을 적용하여 전류제어 및 속도제어 실험을... -
유전자알고리즘을 이용한 교류서보전동기의 PI 제어기에 관한 연구
김환, 박세승, 최연옥, 조금배, 김평호, Kim. Hwan, Park. Se-Seung, Choi. Youn-Ok, Cho. Geum-Bae, Kim. Pyoung-Ho 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 11 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2006, Vol.20 No.7 81-91 (11 pages)
사용되어 왔으며, 종래의 검색 알고리즘과 달리 검색 공간 중 하나의 점뿐만 아니라 많은 점을 동시에 고려하기 때문에 국부 최소점(local minima)점에 수렴되는 현상을 극복할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 목적 함수에 연속미분조건이 없으며 다수의 변수들을 하나의 문자열로 부호화(coding)함으로써 병렬연산 및 동시최적화가 가능한 유전자 알고리즘을 이용한 PI제어기를 교류서보전동기에 적용하여 작업환경변화에 능동적으로 대응하는 제어방법을 제안하였으며 산업현장에서의 로보트 액추에이터 등의 응용과 정밀제어를... -
직류 서보 전동기의 속도제어를 위한 규칙기반 자동동조 PI 제어기에 관한 연구
박왈서, 오훈 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 5 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 1997, Vol.11 No.2 89-93 (5 pages)
산업의 자동화에 따라 PI 제어기에 의해 제어되는 직류 서보 전동기는 정밀한 제어가 요구된다. 하지만 시스템의 특성이 변화하면 정밀한 제어는 어렵게 된다. 이를 해결하기 위한 한 방법으로 본 논문에서는 전동기 속도제어 시스템을 위한 규칙기반 자동동조 PI 제어기를 제안하였다. 규칙은 Ziegler-Nichols의 계단응답과 전문가 지식을 기초로 하였다. 제어 매개변수는 오차, 기울기, 가장 큰 기울기의 점, 허용 오버슈트에 의해서 결정된다. 제어의 정밀성은 시뮬레이션에 의해 확인하였다. -
직류 서보시스템 제어용 퍼지 PI+PD 제어기 로직회로 구현
홍순일, 홍정표, 정승환, Hong. Soon-Ill, Hong. Jeng-Pyo, Jung. Sung-Hwan 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 8 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2009, Vol.33 No.8 1246-1253 (8 pages)
논문은 서보계에 퍼지제어를 위하여 퍼지 $alpha$-레벨 집합 분해에 기초하한 퍼지추론 계산식이 유도 되었다. 유도한 계산식에 기초한 PI+PD형 퍼지 제어기는 퍼지 추론에서 비퍼지화까지 일체형으로 구성되어 PWM 조작량 u를 발생하는 퍼지 로직 회로가 제안되었다. 시뮬레이션에 의해 퍼지추론의 $alpha$-레벨의 효과가 검토되어 직류 서보계의 퍼지제어에서 $alpha$-레벨 양자화수는 4단계이면 충분한 것을 알 수 있다. 제안한 하드웨어 퍼지제어기는 직류 서보계의 위치제어에 시뮬레이션과 실험이 성공적으로 행할 수 있었다. -
퍼지 PI제어기를 이용한 중속 디젤 기관의 속도제어에 관한 연구
김영일, 천행춘, 서인호, 유영호 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 6 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 2000, Vol.24 No.4 435-440 (6 pages)
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GA를 이용한 오일쿨러시스템의 최적 PI제어기 설계
정영미, 정석권, Jung. Young-Mi, Jeong. Seok-Kwon 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 7 Pages
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 2014, Vol.18 No.5 28-34 (7 pages)
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2자유도 PI 제어기를 이용한 2축 BLDC 모터 시스템의 정밀 위치동기 제어
유성권, 정석권, Yoo. S.K., Jeong. S.K. 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 10 Pages
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 2001, Vol.5 No.3 104-113 (10 pages)
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FAM 제어기를 이용한 IPMSM 드라이브의 하이브리드 PI 제어기
고재섭, 최정식, 정동화, Ko. Jae-Sub, Choi. Jung-Sik, Chung. Dong-Hwa 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.3 192-197 (6 pages)