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81.

비전 센서를 갖는 이동 로봇의 복도 주행 시 직진 속도 제어

권지욱, 홍석교, 좌동경, Kwon. Ji-Wook, Hong. Suk-Kyo, Chwa. Dong-Kyoung 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages

제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.9 896-902 (7 pages)

권지욱, 홍석교, 좌동경, Kwon. Ji-Wook, Hong. Suk-Kyo, Chwa. Dong-Kyoung 저

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82.

자코비안 불확실성을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 영상기반 강인제어

김진수, 지민석, 이강웅, Kim. Chin-Su, Jie. Min-Seok, Lee. Kang-Woong 한국항행학회 한국항행학회논문지 8 Pages

한국항행학회 한국항행학회논문지 2006, Vol.10 No.2 113-120 (8 pages)

김진수, 지민석, 이강웅, Kim. Chin-Su, Jie. Min-Seok, Lee. Kang-Woong 저

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본 논문에서는 로봇 매니퓰레이터가 기준 궤적을 추종할 수 있도록 영상기반 강인제어기를 제안하였다. 카메라로부터 획득된 목표물의 특징점을 원하는 특징점 좌표로 로봇이 이동할 수 있도록 기준 궤적을 생성하고, 제어 입력에 포함되는 로봇 동역학부의 파라미터 불확실성을 보상하기 위한 강인제어기를 설계하였다. 또한 자코비안에 불확실성이 존재하는 경우 이를 보상하기 위한 제어 입력을 갖는 영상기반 강인제어기를 제안하였다. 시스템의 안정도는 Lyapunov 안정도 판별법을 이용하여 검증하였다. 5-링크 2 자유도의 로봇...
83.

멀티카메라를 이용한 영상정보 기반의 소형무인기 실내비행시험환경 연구

원대연, 오현동, 허성식, 박봉균, 안종선, 심현철, 탁민제, Won. Dae-Yeon, Oh. Hyon-Dong, Huh. Sung-Sik, Park. Bong-Gyun, Ahn. Jong-Sun, Shim. Hyun-Chul, Tahk. Min-Je 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2009, Vol.37 No.12 1209-1216 (8 pages)

원대연, 오현동, 허성식, 박봉균, 안종선, 심현철, 탁민제, Won. Dae-Yeon, Oh. Hyon-Dong, Huh. Sung-Sik, Park. Bong-Gyun, Ahn. Jong-Sun, Shim. Hyun-Chul, Tahk. Min-Je 저

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본 논문에서는 실내 공간에 설치된 복수의 카메라로부터 획득한 영상정보를 소형무인기의 자세 추정 및 제어에 이용하는 시스템에 대한 연구를 기술하였다. 제안된 시스템은 실외 비행시험의 제한을 극복하고 효율적인 비행시험 환경을 구축하기 위한 것으로 무인기의 위치 및 자세를 측정하기 위해 별도의 센서를 탑재할 필요가 없어 저가의 장비로 테스트베드를 구성할 수 있다는 장점을 갖는다. 시스템 구현을 위해 요구되는 카메라 보정, 마커 검출, 자세 추정 기법을 소개하였으며 테스트베드를 이용한 실험 결과를 통해 제안된...
84.

도심 자율주행을 위한 비전기반 차선 추종주행 실험

서승범, 강연식, 노치원, 강성철, Suh. Seung-Beum, Kang. Yeon-Sik, Roh. Chi-Won, Kang. Sung-Chul 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages

제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.5 480-487 (8 pages)

서승범, 강연식, 노치원, 강성철, Suh. Seung-Beum, Kang. Yeon-Sik, Roh. Chi-Won, Kang. Sung-Chul 저

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85.

The meaning of Skillful Means and the Conventional Truth in Buddhist Education

Kim, Yong-pyo 한국종교교육학회 종교교육학연구 18 Pages

한국종교교육학회 종교교육학연구 2005, 제 21권 7 177-194 (18 pages)

Kim, Yong-pyo 저
...
- 4,700원
degree of capacity or receptivity, the methods are varied, and teachings are flexible. In this sense, we may confirm that method will control the theme, form and content . The Buddha followed public modes of thinking through categorical convention. For the Buddha, a central concern as a preacher was how to speak. The scriptures have an emancipatory mission; they told towards the listeners. The thematic equality in the scriptures lies in such a missionary function, that is, the scriptural texts...
86.

도덕적 리더십의 관점에서 본 예수와 공자의 교육 리더십

구본만 한국종교교육학회 종교교육학연구 32 Pages

한국종교교육학회 종교교육학연구 2016, 제 52권 3 39-70 (32 pages)

구본만 저
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- 6,100원
본 연구는 도덕적 리더십의 원리들이 예수와 공자의 제자 교육에서 어떻게 구현되었는지에 대해 고찰하는데 목적이 있다. 선행연구를 통해 밝혀낸 도덕적 리더십의 9가지 원리는 가치에의 팔로워십 구축, 윤리덕목의 내면화, 도덕적 권위 형성, 가치와 이상의 공유, 자기 동기화의 강화, 권한화(리더십 공유), 협력문화 구축, 신뢰관계 구축, 도덕적 공동체 형성 등이다. 이 9가지 원리에따라 예수와 공자의 교육 리더십을 분석한 결과는 다음과 같다. 첫째, 예수와 공자는 가치와 비전에 대한 확고한 ‘팔로워십을 구축’하고 있었다....
87.

A Study on Ethical Management of Franchise Companies (Case Study)

Seo Jung Suk 한국상담복지경영학회 상담복지경영연구 12 Pages

한국상담복지경영학회 상담복지경영연구 2022, 제 8호 5 52-63 (12 pages)

Seo Jung Suk 저
...
- 4,100원
Currently, the franchise industry occupies a large part of our daily life. Numerous brands and franchisees are emerging and are continuously expanding. However, in the franchise industry, there are many companies that are not based on sound business ethics. Only franchisees that can fulfill their ethical responsibilities can gain the respect of society and succeed in competition. In addition, ethical management can earn continuous trust from the market. In this study, based on the successful...
88.

Relationship between straight and curved walking abilities among inpatients in the subacute phase according to walking independence level

Kazuya Fujii, Masaki Kobayashi, Miyuki Sato, Yasuyoshi Asakawa 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 5 Pages

물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2018, 제 7권 제 2호 1 49-53 (5 pages)

Kazuya Fujii, Masaki Kobayashi, Miyuki Sato, Yasuyoshi Asakawa 저
...
- 1,500원
Objective: This study was performed to examine differences in the association between straight and curved walking abilities of inpatients in the subacute phase and walking independence level. Design: Cross-sectional study. Methods: Subjects were divided into an independent group and a supervised group (n=10 each) by walking independence level within the ward decided by physical therapists. Inclusion criteria comprised the ability to ambulate independently within the ward, regardless of the use...
89.

Discriminative validity of the timed up and go test for community ambulation in persons with chronic stroke

Seung Heon An, Dae-Sung Park, Ji Young Lim 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages

물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2017, 제 6권 제 4호 4 176-181 (6 pages)

Seung Heon An, Dae-Sung Park, Ji Young Lim 저
...
- 3,000원
Objective: The timed up and go (TUG) test is method used to determine the functional mobility of persons with stroke. Its reliability, validity, reaction rate, fall prediction, and psychological characteristics concerning ambulation ability have been validated. However, the relationship between TUG performance and community ambulation ability is unclear. The purpose of this study was to investigate whether the TUG performance time could indicate community ambulation levels (CAL) differentially...
90.

The effect of visual information on gait parameters with induced ankle muscle fatigue

Hye Rim Suh, Jin-Hee Hwang, Su-Young Lee 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages

물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2017, 제 6권 제 3호 6 140-145 (6 pages)

Hye Rim Suh, Jin-Hee Hwang, Su-Young Lee 저
...
- 3,000원
Objective: The purpose of this study was to investigate the effect of visual block with ankle joint fatigue on gait and dynamic balance ability. Design: Cross-sectional study. Methods: Thirty healthy young adults (men=15, women=15) between 22 to 25 years of age voluntarily participated in this study. All subjects performed the gait and dynamic balance test successively in two conditions: the visual block and the open eyes condition. Before the gait and dynamic balance test, muscle fatigue on the...

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